‌合法调查婚外情的途径和方法主要包括以下几种‌：

‌书面材料获取‌：可以尝试让对方写下保证书、悔过书等书面材料。这些书面材料能够直接体现对方出轨的事实，具有较高的证明力。‌

‌录音取证‌：在合法的情况下进行录音，录音内容需清晰，能够确认出轨双方的身份。录音的取得方式必须合法，不能侵犯他人隐私或违反法律规定。‌

‌安装摄像头‌：在自己家中安装摄像头拍下对方带第三者回家的证据是合法的，但需注意不能侵犯他人隐私。

‌公共场所取证‌：在公共场所如公园、电影院等拍摄到的亲密行为照片或视频也是有效的证据，但需确保不侵犯他人隐私。‌

‌证人证言‌：知情人士的陈述可以作为证据，但证人需出庭作证，且证言需符合事实。‌

‌在调查过程中需要注意的合法性和隐私权问题‌：调查行为不能侵犯他人隐私，例如不能擅自闯入他人住宅进行偷拍或安装窃听器等违法行为。‌